Suure painduvusega roostevabast terasest tross robotitele

Tänapäeva automatiseerimise ja täiustatud mehaaniliste süsteemide ajastulrobootikaon innovatsiooni esirinnas kõikides tööstusharudes. Täppistootmisest kuni kirurgiliste protseduuride ja lao automatiseerimiseni täidavad robotid üha keerukamaid ülesandeid kiiruse ja täpsusega. Paljude komponentide hulgas, mis muudavad robotsüsteemid tõhusaks, paistab üks silma oma tugevuse, vastupidavuse ja paindlikkuse poolest –suure painduvusega roostevabast terasest tross.

See artikkel uurib, kuidas roostevabast terasest tross toetab robootika muutuvaid nõudmisi, mis teeb selle sobivaks dünaamiliste liikumissüsteemide jaoks ja kuidas insenerid saavad optimaalse jõudluse saavutamiseks valida õige konfiguratsiooni.

Trossi roll robootikarakendustes

Robootikas peavad komponendid olemakerge, kuid tugev, paindlik, kuid väsimuskindelja suuteline sujuvalt töötamapidev tsükliline laadimineRoostevabast terasest tross, eriti painduvates konstruktsioonides, näiteks7×19, vastab neile nõudmistele ja seda kasutatakse sageli järgmiselt:

• Kaabliga juhitavad ajamid

• Robotkäed ja haaratsid

• Liikumisjuhtimise rihmarattad

• Vertikaalsed tõste- või tõstemehhanismid

• Pingutussüsteemid eksoskelettides või abirobotites

Kuna robotsüsteemid liiguvad kolmemõõtmeliselt ja kordavad keerulisi järjestusi, peavad neid liikumisi ühendavad ja käivitavad materjalid vastu pidamatõmbekoormused, paindeväsimus ja keskkonnamõjud.

Miks on suur paindlikkus robootikas oluline?

Erinevalt staatilistest või vähese liikumisega rakendustest (nt. rigistamine või arhitektuuriline täitematerjal) nõuab robootikaterastrossid sageli liikuma, rihmarataste kohal painduma ja koormuse all paindumaTerastrossi painduvust määrab selle konstruktsioonis olevate kiudude ja traatide arv. Mida suurem on traatide arv, seda painduvam on köis.

Levinud painduvate trosside konstruktsioonid:

• 7×7Mõõdukas paindlikkus, sobib mõnedele liikumissüsteemidele

• 7×19Suur painduvus, suurepärane pidevaks painutamiseks

• 6×36Väga painduv, kasutatakse keerukates mehaanilistes liikumistes

• Kiud- või kiudsüdamiku valikudSuurendab pehmust ja paindevõimet

Robotsüsteemide puhul7×19 roostevabast terasest trosson laialdaselt tunnustatud selle eest, et pakubusaldusväärne liikumine, vähenenud sisemine kuluminejasujuv liikumine läbi juhikute või rihmarataste.

Roostevabast terasest trossi eelised robootikas

1. Suur tõmbetugevus kompaktses suuruses

Robootika vajab sageli komponente, mis on nii tugevad kui ka väikesed. Roostevabast terasest tross pakub suurepärasttugevuse ja läbimõõdu suhemis tähendab, et see suudab taluda suuri koormusi ilma liigselt ruumi võtmata.

2. Korrosioonikindlus

Paljud robotsüsteemid töötavadniiske, puhasruum või keemiliselt aktiivne keskkondRoostevaba teras, eritiklass 304 või 316, pakub suurepärast korrosioonikindlust, mistõttu sobib see ideaalselt farmaatsiarobotite, veealuste bottide ja toiduainetetööstuse masinate jaoks.

3. Väsimuskindlus

Robootikas kasutatavad trossid võivad ühe töötsükli jooksul tuhandeid kordi painduda. Kvaliteetne roostevabast terasest tross pakub suurepärast vastupidavust.vastupidavus painutusväsimusele, minimeerides narmendamise või rikke ohtu.

4. Sujuv töö

Poleeritud või määritud roostevabast terasest köis tagabmadala hõõrdumisega jõudlus, mis on kriitilise tähtsusega süsteemides, kus tuleb vältida müra, vibratsiooni või kleepuvat libisemist – näiteks kirurgilistes robotites või laboriautomaatikas.

5. Puhas ja steriilne

Roostevaba teras on oma olemuselthügieeniline, kergesti puhastatav ja ühildub steriliseerimisprotsessidega. Meditsiiniliste robotite või puhasruumide rakenduste puhul on see teiste kaablimaterjalide ees oluline eelis.

Tüüpilised robootikarakendused, mis kasutavad painduvat trossi

1. Kaabliga juhitavad paralleelrobotid

Süsteemides, kus efektorpea asendit juhivad mitu kaablit (näiteks Delta robotid või portaalpõhised 3D-printerid),suure painduvusega trossidtagavad sujuva ja lõtkuvaba liikumise.

2. Eksoskeletid ja abistavad kantavad seadmed

Inimese liikumist võimendavad robotid vajavadkerge ja paindlik käivitusRoostevabast terasest kaablikõõlused võimaldavad jäsemete loomulikku liikumist koorma kandmise ajal.

3. Kirurgilised ja meditsiinilised robotid

Sellistes seadmetes nagu robotkäed või endoskoopilised tööriistad,miniatuursed trossidteha õrnu liigutusi, pakkudestäpsus ja steriilsuskompaktsete ruumipiirangute all.

4. Lao- ja materjalikäitlusrobotid

Autonoomsed robotid kasutavad selleks trossitõstmis-, tagasitõmbamis- või juhtimisfunktsioonidvertikaalsetes hoiustussüsteemides või konveieri ajamites. Trossi painduvus aitab vältida kinnikiilumist ja kulumist korduvate tsüklite ajal.

5. Kinematograafia- ja droonisüsteemid

Kaamerakraanad, stabilisaatorid ja lendavad droonid kasutavadpainduvad roostevabast terasest kaablidseadmete riputamiseks, juhtimiseks või stabiliseerimiseks minimaalse kaalu lisamisega.

Kuidas valida robotsüsteemidele õige tross

1. Valige sobiv konstruktsioon

• 7×19suure paindlikkuse tagamiseks pideva painutusrakenduste puhul

• 6×19 või 6×36ülipaindlike ja löögikoormusega keskkondade jaoks

• Kasutaminekiudtuum (FC)suurema pehmuse saavutamiseks kerge pesu korral

2. Valige õige klass

• AISI 304Sobib enamikesse kuivadesse siseruumidesse

• AISI 316Eelistatud niiskesse, mere- või steriilsesse keskkonda

3. Läbimõõdu kaalutlused

Väiksemad läbimõõdud (1 mm kuni 3 mm) on robotsüsteemides tüüpilised kaalu vähendamiseks ja väikeste painutusraadiuste võimaldamiseks. Siiski veenduge, et valitud suurus vastab koormusele ja väsimusele esitatavatele ootustele.

4. Pinnatöötlus

• Läikiv poleeritudsileda ja puhasruumi sobiva välimuse saavutamiseks

• Määritudrihmarataste sisemise kulumise vähendamiseks

• Kaetud (nt nailon)kaitseks suure hõõrdumisega keskkondades

5. Koormus- ja väsimustestid

Kinnitage alati väsimuskatsega rakendusepõhistes koormustingimustes. Trossi käitumine korduva painutamise korral varieerub sõltuvalt pingest, painderaadiusest ja joondusest.

Kohandamis- ja integreerimisvõimalused

Juhtivad tootjad naguSAKYSTEELpakkumineeritellimusel lõigatud pikkused, eelnevalt stantsitud otsaliitmikudjakatmisvõimalusedrobotsüsteemidesse paigaldamise lihtsustamiseks. Olenemata sellest, kas vajate:

• Aasad

• Silmused

• Keermestatud klemmid

• Lainelised otsad

• Värvikoodiga katted

SAKYSTEEL saab roostevabast terasest trossisõlmi vastavalt teie täpsetele tehnilistele joonistele või rakenduse piirangutele kohandada.

Miks SAKYSTEEL?

Omades aastakümnete pikkust kogemust roostevaba terase valdkonnas,SAKYSTEELon usaldusväärne ülemaailmne tarnijasuure painduvusega roostevabast terasest trosskohandatud robootika- ja automatiseerimissektoritele. Pakume:

• Täppisvalmistatud terastrossid laiusest 0,5 mm kuni 12 mm

• Täielik sertifitseerimine (ISO 9001, RoHS, SGS)

• Tehniline tugi teadus- ja arendustegevuseks ning prototüüpide loomiseks

• Kiire saatmine ja järjepidev kvaliteedi tagamine

• Kohandatud kaablikomplektid teie tootmise sujuvamaks muutmiseks

Olenemata sellest, kas ehitate robotkirurgilist tööriista või projekteerite laoautomaatikat, tagab SAKYSTEEL teie süsteemi usaldusväärse toimimise õige kaabliinfrastruktuuriga.

Lõppmõtted

Kuna robootika jätkab tööstusharude revolutsioonilist muutmist, peavad liikumist juhtivad komponendid sammu pidama üha nõudlikumate nõuetega.Suure painduvusega roostevabast terasest trosspakub usaldusväärset, tugevat ja täpset lahendust dünaamilisteks rakendusteks robootikatehnikas.

Õige konstruktsiooni, klassi ja tarnija valimine on pikaajalise toimivuse tagamiseks hädavajalik.SAKYSTEELTeie partnerina saate juurdepääsu esmaklassilistele trossilahendustele, mis on loodud taluma pidevat liikumist, keskkonnakoormust ja mehaanilist väsimust – täpselt seda, mida robootika tulevik nõuab.