Didelio lankstumo nerūdijančio plieno vielinis lynas robotams

Šiandienos automatizavimo ir pažangių mechaninių sistemų eroje,robotikayra inovacijų priešakyje įvairiose pramonės šakose. Nuo tiksliosios gamybos iki chirurginių procedūrų ir sandėlių automatizavimo, robotai atlieka vis sudėtingesnes užduotis greitai ir tiksliai. Tarp daugelio komponentų, kurie užtikrina robotų sistemų efektyvumą, vienas išsiskiria savo tvirtumu, ilgaamžiškumu ir lankstumu –didelio lankstumo nerūdijančio plieno vielinis lynas.

Šiame straipsnyje nagrinėjama, kaip nerūdijančio plieno vielinis lynas atitinka besikeičiančius robotikos poreikius, kas jį daro tinkamą dinaminio judėjimo sistemoms ir kaip inžinieriai gali pasirinkti tinkamą konfigūraciją optimaliam našumui užtikrinti.

Vielinio lyno vaidmuo robotų taikymuose

Robotikoje komponentai turi būtilengvas, bet tvirtas, lankstus, tačiau atsparus nuovargiuiir gali sklandžiai veikti esantnuolatinis ciklinis pakrovimasNerūdijančio plieno vieliniai lynai, ypač lanksčiose konstrukcijose, tokiose kaip7×19, atitinka šiuos reikalavimus ir dažnai naudojamas:

• Trosu varomos pavaros sistemos

• Robotinės rankos ir griebtuvai

• Judesio valdymo skriemuliai

• Vertikalūs kėlimo arba kėlimo mechanizmai

• Įtempimo sistemos egzoskeletuose arba pagalbiniuose robotuose

Robotinėms sistemoms judant trimis matmenimis ir kartojant sudėtingas sekas, šiuos judesius jungiančios ir valdančios medžiagos turi atlaikytitempimo apkrovos, lenkimo nuovargis ir aplinkos poveikis.

Kodėl robotikoje svarbus didelis lankstumas

Skirtingai nuo statinių ar mažai judančių pritaikymų (pvz., takelažo ar architektūrinio užpildymo), robotikai reikalingivieliniai lynai dažnai juda, lenkiasi ant skriemulių ir lankstosi esant apkrovaiVielinio lyno lankstumas apibrėžiamas gijų ir vielų skaičiumi jos konstrukcijoje. Kuo didesnis vielų skaičius, tuo lynas lankstesnis.

Įprastos lanksčių vielinių lynų konstrukcijos:

• 7×7Vidutinis lankstumas, tinka kai kurioms judesio sistemoms

• 7×19Didelis lankstumas, puikiai tinka nuolatiniam lenkimui

• 6×36Labai lankstus, naudojamas sudėtinguose mechaniniuose judesiuose

• Sruogų arba pluošto šerdies parinktysPadidinkite minkštumą ir lenkimo pajėgumą

Robotinėms sistemoms,7×19 nerūdijančio plieno vielinis lynasyra plačiai pripažintas už tai, kad teikiapatikimas judėjimas, sumažintas vidinis susidėvėjimasirsklandus važiavimas per kreipiklius arba skriemulius.

Nerūdijančio plieno vielinių lynų privalumai robotikoje

1. Didelis tempiamasis stipris kompaktiškame dydyje

Robotams dažnai reikalingi komponentai, kurie būtų ir tvirti, ir maži. Nerūdijančio plieno vielinis lynas pasižymi puikiomis savybėmis.stiprumo ir skersmens santykis, tai reiškia, kad jis gali atlaikyti didelius krovinius neužimdamas per daug vietos.

2. Atsparumas korozijai

Daug robotinių sistemų veikiadrėgnoje, švarioje patalpoje arba chemiškai aktyvioje aplinkojeNerūdijantis plienas, ypač304 arba 316 klasė, pasižymi puikiu atsparumu korozijai, todėl idealiai tinka farmacijos robotams, povandeniniams robotams ir maisto pramonės mašinoms.

3. Atsparumas nuovargiui

Robotikoje naudojami vieliniai lynai per vieną operacijos ciklą gali sulinkti tūkstančius kartų. Aukštos kokybės nerūdijančio plieno vieliniai lynai pasižymi puikiu atsparumu.atsparumas lenkimo nuovargiui, sumažinant dilimo ar gedimo riziką.

4. Sklandus veikimas

Poliruotas arba suteptas nerūdijančio plieno lynas suteikiamažos trinties savybės, itin svarbus sistemose, kuriose reikia vengti triukšmo, vibracijos ar atšokio slydimo, pavyzdžiui, chirurginiuose robotuose ar laboratorinėje automatizacijoje.

5. Švarus ir sterilus

Nerūdijantis plienas yra savaimehigieniškas, lengvai valomi ir suderinami su sterilizavimo procesais. Medicininiams robotams ar švarioms patalpoms tai yra esminis pranašumas, palyginti su kitomis kabelių medžiagomis.

Tipiniai robotų pritaikymai naudojant lanksčią vielinę virvę

1. Lygiagretūs robotai su kabeliu

Sistemose, kuriose galinio efektoriaus padėtį valdo keli kabeliai (pvz., „Delta“ robotai arba portaliniai 3D spausdintuvai),didelio lankstumo vieliniai lynaiužtikrina sklandų, be atbulinio laisvumo judėjimą.

2. Egzoskeletai ir pagalbiniai nešiojamieji įrenginiai

Reikalingi robotai, kurie papildo žmogaus judesiuslengvas ir lankstus valdymasNerūdijančio plieno trosų sausgyslės leidžia natūraliai judėti galūnėms nešant krovinį.

3. Chirurginiai ir medicininiai robotai

Tokiuose prietaisuose kaip robotinės rankos ar endoskopiniai įrankiai,miniatiūriniai vieliniai lynaiatlikti subtilius judesius, siūlanttikslumas ir sterilumasesant kompaktiškiems erdvės apribojimams.

4. Sandėlio ir medžiagų tvarkymo robotai

Autonominiai robotai naudoja vielinius lynuskėlimo, įtraukimo arba kreipimo funkcijosvertikaliose sandėliavimo sistemose arba konvejerių pavarose. Lyno lankstumas padeda išvengti užstrigimo ir susidėvėjimo pasikartojančių ciklų metu.

5. Kinematografinės ir dronų sistemos

Kameriniai kranai, stabilizatoriai ir skraidantys dronai naudojalankstūs nerūdijančio plieno kabeliaipakabinti, nukreipti arba stabilizuoti įrangą su minimaliu svorio priedu.

Kaip išsirinkti tinkamą vielinį lyną robotinėms sistemoms

1. Pasirinkite tinkamą konstrukciją

• 7×19didelis lankstumas atliekant nuolatinio lenkimo darbus

• 6×19 arba 6×36itin lanksčiai ir smūgiams atspariai aplinkai

• Naudojimaspluošto šerdis (FC)didesniam minkštumui, jei skalbiniai lengvi

2. Pasirinkite tinkamą klasę

• AISI 304Tinka daugumai sausų patalpų patalpų

• AISI 316: Pageidaujama drėgna, jūrinė arba sterili aplinka

3. Skersmens aspektai

Mažesni skersmenys (nuo 1 mm iki 3 mm) yra įprasti robotų sistemose, siekiant sumažinti svorį ir užtikrinti mažus lenkimo spindulius. Tačiau įsitikinkite, kad pasirinktas dydis atitinka apkrovos ir nuovargio tarnavimo laiko lūkesčius.

4. Paviršiaus apdorojimas

• Ryškiai poliruotaslygaus, švarioms patalpoms tinkamo išvaizdos

• Suteptiskriemulių vidiniam susidėvėjimui sumažinti

• Dengtas (pvz., nailonas)apsaugai didelės trinties aplinkoje

5. Apkrovos ir nuovargio bandymai

Visada patikrinkite atlikdami nuovargio bandymą konkrečioms taikymo apkrovos sąlygoms. Vielinio lyno elgsena pakartotinai lenkiant priklauso nuo įtempimo, lenkimo spindulio ir išlyginimo.

Tinkinimo ir integravimo parinktys

Pirmaujantys gamintojai, tokie kaipSAKYSTEELpasiūlymaspagal užsakymą supjaustyti ilgiai, iš anksto presuotos galinės jungtysirdengimo parinktyssupaprastinti diegimą robotinėse sistemose. Nesvarbu, ar jums reikia:

• Kilpelės

• Ciklai

• Srieginiai gnybtai

• Gofruoti galai

• Spalvomis koduotos dangos

„SAKYSTEEL“ gali pritaikyti nerūdijančio plieno vielinių lynų mazgus pagal jūsų tikslius inžinerinius brėžinius arba taikymo apribojimus.

Kodėl SAKYSTEEL?

Turėdami dešimtmečių patirtį nerūdijančio plieno pramonėje,SAKYSTEELyra patikimas pasaulinis tiekėjasdidelio lankstumo nerūdijančio plieno vielinis lynaspritaikyta robotikos ir automatizavimo sektoriams. Mes siūlome:

• Tiksliai pagamintos vielinės virvės nuo 0,5 mm iki 12 mm

• Pilnas sertifikavimas (ISO 9001, RoHS, SGS)

• Techninė parama moksliniams tyrimams ir technologinei plėtrai bei prototipų kūrimui

• Greitas pristatymas ir nuolatinė kokybės užtikrinimas

• Individualūs kabelių rinkiniai, skirti supaprastinti jūsų gamybą

Nesvarbu, ar kuriate robotinį chirurginį įrankį, ar projektuojate sandėlio automatizavimą, „SAKYSTEEL“ užtikrina, kad jūsų sistema veiktų patikimai, naudojant tinkamą kabelių infrastruktūrą.

Baigiamosios mintys

Robotams toliau keičiant pramonės šakas, judėjimą skatinantys komponentai turi neatsilikti nuo vis griežtesnių reikalavimų.Didelio lankstumo nerūdijančio plieno vielinis lynasteikia patikimą, tvirtą ir tikslų sprendimą dinaminėms robotikos inžinerijos reikmėms.

Tinkamos konstrukcijos, rūšies ir tiekėjo pasirinkimas yra labai svarbus ilgalaikiam veikimui.SAKYSTEELKaip jūsų partneris, jūs gaunate prieigą prie aukščiausios kokybės plieninių lynų sprendimų, sukurtų atlaikyti nuolatinį judėjimą, aplinkos poveikį ir mechaninį nuovargį – būtent to ir reikalauja robotikos ateitis.